Para voltear una imagen en ImageMagick tenemos dos parámetros que lo hacen sin tener que aplicarles valores ni tener que calcular nada: son los parámetros flip y flop. 

Vamos a coger una imagen de un cielo:

Espejo vertical

Para hacer un espejo horizontal de una imagen, usaremos el parámetro -flip:

convert cielo.jpg -flip cieloespejovertical.jpg

Espejo horizontal

Para hacer un espejo horizontal de una imagen, usaremos el parámetro -flip:

convert cielo.jpg -flop cieloespejohorizontal.jpg