Buenas a todos de nuevo. He aquí un pequeño tutorial para intentar configurar un sistema de autenticación por DNI electrónico en Ubuntu/Linux Mint. Para ello, he seguido los siguientes pasos: 

1-Hay que tener en cuenta que el lector de DNIe debe ser compatible con Linux. Si se teclea "lsusb" en una Terminal, debería salir un "Smartcard Reader" o algo similar. Si no es así, no se podría empezar con el proceso de ninguna de las maneras.

2-Cuando se haya comprobado que el Paso 1 funciona correctamente, ejecuta esto en la Terminal:

sudo apt-get install pcscd pcsc-tools libccid libacr38u

Si todo va bien, se reconocerá enseguida el DNI sin mayor problema. Pulsa Control + Z para detener el proceso.

4-Ahora viene el punto donde puede haber más problemas Resulta que en la página oficial de instalación de los certificados PKCS#11 ( www.dnielectronico.es/PortalDNIe/PRF1_Co....action?pag=REF_1112 ) el paquete dice que vale sólo para Ubuntu 17.04 y 16.04. En este caso es cuestión de suerte. Recuerda que, para instalar el paquete de esa página, deberás tener el DNI puesto en el lector, el lector conectado al PC y el navegador Firefox abierto (en Chrome da MUCHOS problemas, por lo que no lo recomiendo).

5-Si acaba la instalación bien, ve al Menú, Preferencias, Certificados, Dispositivos de Seguridad. Dale a Cargar y copia pega en Archivo del Módulo esta ruta: "/usr/lib/libpkcs11-dnie.so" Ponle el nombre que prefieras. Dale a Aceptar luego las dos veces.

6-Ahora tendrás que importar los certificados. En la misma ventana de Certificados, dale a "Ver Certificados" y mete la contraseña de tu DNIe (la del papelito que te dan cuando lo expides). Dale a Aceptar, ve a Autoridades y dale a Importar. Buscas el archivo requerido en "/usr/share/libpkcs11-dnie/ac_raiz_dnie.crt" y le das a Abrir. Marca todas las casillas y dale a Aceptar. Cierra todas las ventanas dándole a Aceptar y cierra Firefox. Una vez hayas hecho esto, cierra directamente la ventana de instalación.

7-Ahora, prueba en alguna página donde se requiera el DNI electrónico si el "tinglado" funciona bien. Suerte!!!

Y hasta aquí el tutorial. Conforme vaya viendo más casos de uso, quizás lo complemente más.