Para girar o rotar una imagen con ImageMagick tenemos el parámetro -rotate que debe ir seguido por los grados de rotación a girar la imagen.

Veamos un ejemplo. Primero, creamos una imagen:

 

convert -size 250x250 xc:Blue cuadroazul.png

Y una vez que tenemos la imagen, lo podemos rotar:

convert cuadroazul.png -rotate 45 cuadroazul-rotado.png

Al rotar una imagen nos podemos encontrar con dos problemas, pero para ambos problemas hay solución:
que nos podemos encontrar que el color de fondo no nos guste, que se soluciona con -background
que el resultado sea una imagen con un tamaño que nos descuadre el resto de la composición, que se soluciona con -extent

Veamos los dos con ejemplos. Primero, el color de fondo:

convert cuadroazul.png -background Red -rotate 45 cuadroazul-rotado-confondorojo.png

Y segundo, el tamaño de la imagen, que pasa de 250x250 píxeles a 356 × 356 píxeles. Para mantenerlo en 250x250 podemos recortar con -extent 250x250:

convert cuadroazul.png -background Red -rotate 45 -extent 250x250 cuadroazul-rotado-confondorojo-ajustado.png

Pero aquí nos coge como punto de gravedad el punto 0,0. Si queremos centrarlo, deberemos indicarlo con el parámetro -gravity Center:

convert cuadroazul.png -background Red -rotate 45 -gravity Center -extent 250x250 cuadroazul-rotado-confondorojo-ajustado-centrado.png

Visto esto, ya somos capaces de imitar con ImageMagick a Kazimir Malévich y hacer nuestra versión de Cuadro blanco sobre fondo blanco con un:

convert -size 500x500 xc:GhostWhite -background NavajoWhite -rotate 45 -gravity NorthEast -extent 1000x1000 cuadroblancosobrefondoblanco-imagemagick.png