Tenemos un vídeo, al que llamaremos video.mp4

Tenemos una pista de audio, a la que llamaremos audio.mp3

Tenemos una necesidad, que es unir la pista de audio al vídeo.

Tenemos un programa en nuestra shell, que es ffmpeg.

Combinamos todo:

ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -c:v copy -c:a copy videoconaudio.mp4

Y ahora que tenemos la pista de audio y la de vídeo unidas, vamos a ver qué hemos hecho:

ffmpeg -> nombre del comando

-i video.mp4 -> definimos una entrada

-i audio.mp3 -> definimos otra entrada

-c:v copy -> definimos que no queremos cambiar el códec de vídeo (copia el que tiene la pista de vídeo)

-c:a copy -> definimos que no queremos cambiar el códec de audio (copia el que tiene la pista de audio)

videoconaudio.mp4 -> nombre del fichero que se generará con la unión de la pista de vídeo y la pista de audio.