En ImageMagick podemos unir imágenes de muchas maneras. La más sencilla es juntarlas de forma horizontal o vertical con append. 

Creamos dos imágenes, una azul y otra amarilla para usarlas como ejemplo:

convert -size 200x200 xc:Yellow amarillo.jpg

convert -size 200x200 xc:Blue azul.jpg

Unión horizontal con +append

Para hacer una unión horizontal le indicaremos a convert primero el listado de imágenes que queramos concatenar y que las una horizontalmente con +append. Por último, el fichero destino:

convert amarillo.jpg azul.jpg +append amarilloazulhorizontal.jpg

Unión vertical con -append

Para hacer una unión horizontal le indicaremos a convert primero el listado de imágenes que queramos concatenar y que las una horizontalmente con -append. Por último, el fichero destino:

convert amarillo.jpg azul.jpg -append amarilloazulvertical.jpg